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          自主導航解決方案
          自主導航解決方案

          描述

                 智能導航解決方案可以使用激光和色帶兩種導航技術,同時支持兩種導航技術的組合,也就是混合導航系統,比如:如果您希望為倉庫采用色帶導航,而生產區采用激光導航,就可以使用混合導航方案實現目標。

          一、 激光自主導航方案

          1、工作原理

                 激光導航是由激光掃描儀獲取所處環境輪廓,基于該信息實現機器人實時定位及地圖創建,完成自動導航功能。不需要安裝任何輔助標識,降低了安裝時間和車間改造成本,同時也更容易進行系統的擴展。

              1)  自主建圖:基于激光掃描儀以及內部傳感器去(慣性單元、編碼器)獲取的數據進行電子地圖的構建;

              2)  路徑規劃:在電子地圖上規劃機器人的行進路徑,可以描述為地圖上A點到B點的方式;

              3)  激光掃描儀實時獲得機器人周邊的環境輪廓信息,對比存儲的電子地圖數據,計算出機器人的實時位置及姿態,機器人根據預設虛 擬路徑自主導航,并根據外部傳感器信息實現避障。

          2、激光自主導航方案的優勢:

              1) 無需改變工廠環境,無需安裝任何輔助標識,可快速搭建運輸系統;

              2) 設置工作點后,可以自主規劃路徑完成操作,無需要人為干預;

              3) 運行過程中可以自主避讓工作人員,保障人員和設備安全;

              4) 生產線發生改變,只需再次建立新的地圖即可,操作方便。

           

          二、 色帶導航方案

          1、工作原理

                 色帶導航采用定位視覺傳感器,通過鋪設色帶形成運行軌道,機器人可以實現定位、跟蹤和運行控制,可以根據您的生產要求為您量體設計最有效的運行方案,并現場為您布置可靠的運行軌道,如果您的生產線布置短期內不會發生更改,我們推薦您實用色帶導航方案。

           

          2、色帶導航方案的優勢:

              1) 運行軌跡固定,工作點準確???,可完美配合您的實際生產需求。

              2) 采用優質色帶,并用透明薄膜保護,不會脫落卷邊,保證環境整潔。

              3) 工作點課設置自動播報語音,呼叫工作人員進行作業。

              4) 生產線發生變化,我們提供專業人員現場為您設計改造運行軌道。

           

          三、 智能導航軟件

                 智能導航軟件提供了一系列高效的設計和服務軟件。設計軟件可以幫助您定制各種布置圖,系統以及車輛應用,通過服務軟件,您可以診斷和維護運行系統。

                                                              調度系統操作界面

           

          四、 應用案列

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